9 июля 1791 года (28 июня - по старому стилю) на правом берегу Дуная состоялось последнее крупное сражение Русско-турецкой войны 1787 - 1791гг., в котором русская армия нанесла поражение турецким войскам.

Это сражение, произошедшее в районе города Мачни (ныне - Мэчин), вошло в историю под названием Мачинское сражение. А дело было так, в начале кампании 1791 года русские войска получили задачу развернуть боевые действия за Дунаем. Стремясь не допустить перехода русских войск за Дунай, турецкое командование сосредоточило в районе Мачина крупные силы (80 тыс.человек), возглавлявшиеся великим везирем Юсуф-пашой, с тем чтобы самим перейти в наступление.

Командовавший в то время русской армией генерал Н.В.Репнин решил упредить турок и нанести удар по мачинской группировке численностью 30 тысяч человек, находившейся в укреплённом лагере у Мачина. Для этого русские войска в составе трёх корпусов (30 тысяч человек и 78 орудий) 4 июля - 7 июля переправились через Дунай у Галаца.

Задача правофлангового корпуса состояла в демонстративных действиях перед фронтом противника. На левофланговый корпус М.И.Кутузова возлагалась задача нанести главный удар по правому флангу противника. Корпус, действовавший в центре, должен был обеспечивать фланг корпуса Кутузова. Для обеспечения тыла со стороны Браилова (Брэила) Репнин использовал Дунайскую флотилию под командованием генерал-майора О.М.Де-Рибаса.

Совершив 32-вёрстный ночной марш четырьмя колоннами, русские войска на рассвете 9 июля развернулись и начали наступление в соответствии с планом. Турецкие войска, обнаружив русские корпуса у своего лагеря, предприняли отчаянные попытки задержать их продвижение и ударами с фронта и тыла разгромить корпуса по одиночке. Однако все контратаки турецких войск были отбиты.

Правофланговый корпус овладел укреплениями у города, центральный - занял турецкий укреплённый лагерь, а корпус Кутузова своей кавалерией нанёс решающий удар по правому флангу противника, после чего турецкие войска начали беспорядочное отступление на Гирсово, где за озером Мачин находился другой турецкий укреплённый лагерь, к которому подходили остальные войска великого везиря. Кутузов организовал преследование и овладел вторым турецким укреплённым лагерем. Бежавшие в панике турецкие войска увлекли за собой и те силы, которые шли к ним на помощь. Ожесточённое сражение длилось шесть часов.

В ходе Мачинского сражения дунайская флотилия атаковала турецкую и уничтожила шесть кораблей противника. Русские войска одержали полную победу. Турки потеряли до 4 тысяч человек убитыми и 35 орудий, русские - не более 600 человек убитыми и ранеными. Поражение турецких войск при Мачине, штурм турецкой крепости Анапа 3 июля 1791 года, а также разгром турецкого флота при Калиакрии 11 августа 1791 года Ф.Ф.Ушаковым ускорили окончание русско-турецкой войны и заключение выгодного для России Ясского мирного договора, который был подписан 9 января 1792 года.

Договор закрепил за Россией всё Северное Причерноморье, включая Крым, усилил её политические позиции на Кавказе и Балканах. К России отошли земли между Южным Бугом и Днестром, по которому прошла граница. Таким образом, территория будущей Бессарабской губернии осталась под турецким господством. На Кавказе была восстановлена граница по реке Кубань. Турция отказалась от претензий на Грузию и обязалась не предпринимать каких-либо враждебных действий против грузинских земель.

Присоединение к России после Ясского мирного договора территорий между Южным Бугом и Днестром многократно ускорило заселение и хозяйственное освоение этого региона. А в 1794 году на землях, полученных в результате Ясского мира, был основан город Одесса.